ag娱乐APP  - 首页

主页 > 访谈 > > 正文

小米扫地机器人拆解图及数据详细

2020-05-26 16:54
字号
放大
标准
分享

  米家扫地机器人个子虽小,但他确是一个具有1279个零部件的旁杂系统。凝聚了米家扫地机器人研发团队的智慧和心血。用一句话来形容:“米家扫地机器人高智商,扫得干净、扫得快!”

  首期拆解的米家扫地机器人并非只是简单的拆解,而是通过拆解分析、整机(射频)数据测试,让大家从更深入的技术角度了解它的工作原理,以及选购它是否值当。

  顶部采用自主研发360 LDS激光测距传感器。同时机身外壳还配备雷了达罩、出音孔、出风孔和充电连接点,适合各种居家环境。

  扫地机器人底部有3个轮子(2个主轮+1个万向轮)及2把刷子(主刷、边刷),适合各种居家环境。

  米家扫地机器人机身厚度为240px,这个高度几乎可以穿入所有家具底部进行清理工作。扫地机具备自动回充功能,当电量不足以支持清扫任务时,扫地机会自行前往充电处充电。

  另外,配件盒内含电源线、充电座和清扫器,座充的设计非常有爱,允许在座充内把多余的线应 用

  与随机式扫地机器人相比,路径规划的最大优势便在于“智商”。基于激光测距的路径规划能力是米家扫地机器人最具竞争力的配置,目前国内具备该能力的机型价格更高。

  米家扫地机器人内置12个传感器,将获取的数据信息实时同步到三大处理器,并且模拟人来大脑的思考方式,互相协助,将采集的数据交给SLAM算法,构建房间底图,并实时定位。根据地图划分区域和规划清扫路径,最终形成先沿着边后Z字形的清扫路径,逐一完成分区清扫任务。

  硬件配置方面,米家扫地机器人采用了可提供最大风压1800Pa的日本原装进口NIDEC无刷风,并且内置了Allwinner ARM Cortel-A7架构的四核应用处理器、TI德州仪器数字信号处理器、ST意法半导体ARM Cortel-M3架构的微控制器。2.5小时长续航,一次充电可清扫有效面积250平方米。

  米家扫地机器人还内置了12类不同的传感器,比如顶部的激光测距传感器、侧边的超声传感器以及底部的悬崖传感器等等,可全方位获取房间信息,实时处理传感器信息,绘制地图,规划路径。

  米家扫地机器人可提供高速模式和低速模式供大家使用,高速模式下,沿墙边或沿障碍物清扫时,边刷以330PRM高速运行;低速模式下,Z字形直线PRM低速运行,确保了垃圾不被打飞。另外,根据官方的说法,机器人在清扫墙边缝隙的过程中始终和墙保持约10mm的距离。

点击排行